Какие есть варианты для выполнения прямых запросов есть вообще, это первое и подключил класс ПрямойЗапрос.ert, ругается на функции я() и вирт(), где их можно взять, это второе.

а не моноольно будет работать?

База = СоздатьОбъект("OLEDBData");
Соединение="Provider=vfpoledb.1;Mode=ReadWrite;Data Source="+КаталогИБ()+";Collating Sequence=machine;";
Если База.Соединение(Соединение)=0 Тогда
           Сообщить("Не соеденились");
           Возврат;
КонецЕсли;
ЗапросСКЛ = База.СоздатьКоманду();

спсПодразделенияУсловия = СоздатьОбъект("СписокЗначений");
Для счП = 1 По спсПодразделения.РазмерСписка() Цикл
     Если спсПодразделения.Пометка(счП) = 1 Тогда
;
     КонецЕсли;
КонецЦикла;

           ТекстЗапроса = "
           |SELECT
           |        Сотрудники.ID       Ссылка
           |      , Сотрудники.ISMARK   ПометкаУдаления
           |      , Сотрудники.PARENTID Родитель
           |      , Сотрудники.ISFOLDER ЭтоГруппа
           |      , Сотрудники.CODE     Код
           |      , Сотрудники.DESCR    Наименование
           |      , $ПоследнееЗначение.Сотрудники.Подразделение(Сотрудники.ID, :ВыбДата) [Подразделение $Справочник.Подразделения]
           |FROM $Справочник.Сотрудники AS Сотрудники With (NOLOCK)
           |";
           ЗапросСКЛ.УстановитьТекстовыйПараметр("ВыбДата", ТекущаяДата());
           тз = ЗапросСКЛ.ВыполнитьИнструкцию(ТекстЗапроса);
           тз.ВыбратьСтроку();
Ошибка  FAILED! ICommandText::Execute(): Syntax error. Что я делаю не так?

без этого FAILED! ICommandText::Execute(): Cannot open file *\sc16.dbf

Для выполнения в монопольном режиме ставь
ЭТО

или пиши с помощью 1sqlite

да почти тоже самое:

|where $Рег.Номенклатура in (select val from :ВыбНоменклатура)


//СписокНоменклатуры - либо группа справочника, либо список элементов
врГруппа="";
Запрос.УложитьСписокОбъектов(СписокНоменклатуры, врГруппа,"Номенклатура");
Запрос.УстановитьТекстовыйПараметр("ВыбНоменклатура", врГруппа); 

        База = СоздатьОбъект("OLEDBData");
        Соединение="Provider=vfpoledb.1;Mode=ReadWrite;Data                               Source="+КаталогИБ()+";Collating Sequence=machine;";
        Если База.Соединение(Соединение)=0 Тогда
              Сообщить("Не подключились к базе DBF");
              Возврат;
     Иначе
            Сообщить("Все ОК");
       КонецЕсли;
Запрос = База.СоздатьКоманду();

ТекстЗапроса = "
     |Select
     |   Рег.Товар      [Товар $Справочник.Товары],
     |   Рег.Склад      [Склад $Справочник.Склады],
     |   Рег.Количество as Кво
     |   Рег.СуммаУчетная as Сумма
     |FROM
     |   $РегистрОстатки.ОстаткиТоваров as Рег
     |WHERE
     |      Рег.Склад = :ВыбСклад";

     Запрос.УстановитьТекстовыйПараметр("ВыбСклад", ВыбСклад);

     ТЗ = Запрос.ВыполнитьИнструкцию(ТекстЗапроса);
     ТЗ.ВыбратьСтроку();

Выдает ошибку: {Глобальный модуль(40)}: FAILED! ICommandText::Execute(): Command contains unrecognized phrase/keyword.

Если убрать "Запрос.УстановитьТекстовыйПараметр...", то ошибка уже другая: {Глобальный модуль(40)}: Meta name parser error: не указан параметр ":ВыбСклад"

ВыбСклад - элемент справочника

теперь выдает:
Meta name parser error: неизвестное метаимя или алиас "$Рег"

а если убираю $ возле Рег, то пишет:
FAILED! ICommandText::Execute(): Command contains unrecognized phrase/keyword.